Pour les différents systèmes d'écoulement, la force exercée sur le solide par le fluide est arbitrairement définie comme le produit d'une aire caractéristique pour l'écoulement considéré A (m2) d'une énergie cinétique par unité de volume K=½ρu2 (J/m3) et du coefficient de friction f (sans dimensions) :
f est aussi appelé facteur de friction de Fanning